起重機取物裝置懸掛在臂端或者懸掛在可以沿著懸臂運行的起重小車上，懸臂可以回轉，可是不能夠俯仰的臂架型起重機稱之為懸臂起重機，懸臂起重機的種類很多，可以分為，定柱式懸臂起重機、移動式懸臂起重機、墻壁式懸臂起重機、壁行式懸臂起重機、曲臂式懸臂起重機以及雙臂式懸臂起重機。

近幾年懸臂起重機隨著生產工業的發展而逐漸的增多了，懸臂起重機屬于中小型起重設備，因為結構獨特和安全可靠受到廣大用戶的一致好評，懸臂起重機節能以及省時省力、靈活自如等特點，在三維空間內可以隨意操作，對于短距離以及密集型調運的場所，比其它種類的起重機要更加的具有優越性，懸臂式起重機廣泛被應用在不同的工作場所，懸臂起重機按照工作強度來劃分是屬于輕型的起重設備，懸臂起重機由立柱、回轉臂回轉驅動設置以及電動葫蘆構成，立柱下斷是通過地腳螺栓固定在混凝土上的，擺線針輪減速裝置可以自由控制驅動懸臂回轉，電動葫蘆在懸臂工字鋼上可以做左右直線運動，通過這一系列的運動可以將貨物吊起，起重機懸臂為空心型鋼結構，自重輕、跨度大、起重量大，經濟耐用，內置式懸臂吊采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力很小，行走比較輕快，結構尺寸小，對于提高吊鉤行程可以起到很好的作用。作為適應現代化的特種設備，懸臂起重機配備了可靠性能高的環鏈電動葫蘆，尤其是對于短距離以及使用頻繁和密集型吊運工具，懸臂起重機因為節能以及省事和占地面積小受到各大企業的喜愛，懸臂起重機在操作和維修方面也很方便，靈活機動以及使用性廣，是自動生產線上的吊裝設備。